Dr Esyin Chew
Darllenydd mewn Roboteg a Thechnolegau Addysgol
Ysgol Dechnolegau Caerdydd
Trosolwg
Mae Dr Esyin Chew yn Ddarllenydd (Athro heb gadair) mewn Roboteg a Thechnolegau Addysgol, ymchwilydd gwirioneddol ryngddisgyblaethol. Hi yw pennaeth Canolfan Roboteg EUREKA, un o'r 11 canolfan arbenigol roboteg yn y DU ar gyfer cyfleusterau ymchwil ac sydd hefyd wedi arwain ychydig o brosiectau llywodraeth, prifysgolion a phrosiectau a ariennir gan ddiwydiannol o'r UE, Awstralia, Malaysia a'r DU. Mae'n academydd creadigol sy'n ymchwilio i roboteg gwasanaeth dyngarol gyda gallu dysgu peirianyddol ar gyfer astudiaethau achos effaith a ddenodd y wasg a'r cyfryngau cenedlaethol. Mae Esyin yn darparu gweithdai ymgynghori a hyfforddiant fel robotiaid gwasanaeth a chymdeithasol ar gyfer y sector gofal iechyd, lletygarwch a thwristiaeth ac addysg gyda galluoedd dadansoddi data a delweddu, systemau ymateb personol a Turnitin-GradeMark-PeerMark. Cyn ymuno â Phrifysgol Metropolitan Caerdydd, bu'n gweithio yn yr Ysgol TG ym Mhrifysgol Monash Malaysia a'r Ganolfan Rhagoriaeth mewn Dysgu ac Addysgu, Prifysgol De Cymru. Hwylusodd weithredu dysgu cyfunol sefydliadol, datblygu staff ar Ddysgu Gwell Technoleg ac arferion gorau/datblygu polisi. Gwahoddir Esyin fel prif siaradwr ar gyfer cynadleddau rhyngwladol, adolygydd ar gyfer gwahanol gylchgronau mynegeio a thrafodion cynadleddau yn y maes cysylltiedig. Cyn ei gyrfa academaidd, roedd Esyin yn beiriannydd meddalwedd yn Acer Group Malaysia ac e-Business Ltd, gan gyfrannu at ddatblygu system fancio ar-lein gyntaf Malaysia a system EIS ar y we yn ôl yn y 1990au.
Cyhoeddiadau Ymchwil
Robotic herding framework design for remote and small-scale pastoral farming
Liu, J., Chew, E., Sia, C. S., Adli, H. K., Zhang, L., Gai, S., Yang, J. & Wang, T., 26 Rhag 2025, Yn: International Journal of Agricultural and Biological Engineering. 18, 6, t. 182-190 9 t.Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl › adolygiad gan gymheiriaid
Social Robotics for the Treatment of Children with Cleft Lip and Palate: A Systematic Review
Najm, A., Chew, E. & Bentley, B. L., 5 Medi 2025, Yn: Current Robotics Reports. 6, 1-4, t. 1-14 14 t.Allbwn ymchwil: Cyfraniad at gyfnodolyn › Erthygl adolygu › adolygiad gan gymheiriaid
Disrupting Healthcare and Educational Services: The First Human-Robot Multimodal-Companionship in 7 Tokku Zones in Wales and Malaysia
Yang, J., Chew, E., Lee, P. L., Wei, H. & Hu, S., 13 Gorff 2025, 5th International Conference for Innovation in Biomedical Engineering and Life Sciences - Proceedings of ICIBEL 2024: Proceedings of ICIBEL 2024, September 22–23, 2024, Yogyakarta, Indonesia. Ibrahim, F., Ahmad, M. Y., Mohamed Shah, N. & Ana, I. D. (gol.). Springer, t. 39-51 13 t. (IFMBE Proceedings; Cyfrol 129).Allbwn ymchwil: Pennod mewn Llyfr/Adroddiad/Trafodion Cynhadledd › Cyfraniad mewn cynhadledd › adolygiad gan gymheiriaid
Service Robots for Systemic Lupus Erythematosus (SLE) Management: A Systematic Review and Disruptive Design
Wei, H., Chew, E., Bentley, B. L., Lee, P. L. & Yang, J., 12 Gorff 2025, 5th International Conference for Innovation in Biomedical Engineering and Life Sciences - Proceedings of ICIBEL 2024: Proceedings of ICIBEL 2024, September 22–23, 2024, Yogyakarta, Indonesia. Ibrahim, F., Ahmad, M. Y., Mohamed Shah, N. & Ana, I. D. (gol.). Springer, t. 23-38 16 t. (IFMBE Proceedings; Cyfrol 129).Allbwn ymchwil: Pennod mewn Llyfr/Adroddiad/Trafodion Cynhadledd › Cyfraniad mewn cynhadledd › adolygiad gan gymheiriaid
Analyzing STEM Women’s Employability: A Machine Learning Framework with Clustering and Multi-Target Classification
Intan Ghayatrie, N. A., Permana Sari, W., Fitrianah, D. & Chew, E., 21 Ion 2025, 2025 International Conference on Computer Sciences, Engineering, and Technology Innovation (ICoCSETI). Wibowo, F. W. (gol.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., t. 750-755 6 t.Allbwn ymchwil: Pennod mewn Llyfr/Adroddiad/Trafodion Cynhadledd › Cyfraniad mewn cynhadledd › adolygiad gan gymheiriaid
Fostering Women's Engagement in STEM Through Education: A Cross-Cultural Academic-Industry Journey
Chew, E. & Abdul Majeed, A. P. P., 18 Hyd 2024, Boca Raton: CRC Press. 105 t.Allbwn ymchwil: Llyfr/Adroddiad › Llyfr › adolygiad gan gymheiriaid
A Novel Fall Detection System Using the AI-Enabled EUREKA Humanoid Robot
Wei, H., Chew, E., Bentley, B. L., Pinney, J. & Lee, P. L., 27 Chwef 2024, Advances in Intelligent Manufacturing and Robotics - Selected Articles from ICIMR 2023. Tan, A., Zhu, F., Jiang, H., Mostafa, K., Yap, E. H., Chen, L., Olule, L. J. A. & Myung, H. (gol.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, t. 491-501 11 t. (Lecture Notes in Networks and Systems; Cyfrol 845).Allbwn ymchwil: Pennod mewn Llyfr/Adroddiad/Trafodion Cynhadledd › Cyfraniad mewn cynhadledd › adolygiad gan gymheiriaid
EUREKA STEM Robotics and Artificial Intelligence Initiatives in Wales
Sia, C. S. & Chew, E., 1 Ion 2024, Fostering Women's Engagement in STEM Through Education: A Cross-Cultural Academic-Industry Journey. CRC Press, t. 16-30 15 t.Allbwn ymchwil: Pennod mewn Llyfr/Adroddiad/Trafodion Cynhadledd › Pennod › adolygiad gan gymheiriaid
Implication, Challenges, and Moving Forward
Chew, E. & Abdul Majeed, A. P. P., 1 Ion 2024, Fostering Women's Engagement in STEM Through Education: A Cross-Cultural Academic-Industry Journey. CRC Press, 13 t.Allbwn ymchwil: Pennod mewn Llyfr/Adroddiad/Trafodion Cynhadledd › Pennod › adolygiad gan gymheiriaid
Introduction to Women in STEM
Chew, E., 1 Ion 2024, Fostering Women's Engagement in STEM Through Education: A Cross-Cultural Academic-Industry Journey. CRC Press, t. 1-15 15 t.Allbwn ymchwil: Pennod mewn Llyfr/Adroddiad/Trafodion Cynhadledd › Rhagair/cyflwyniad